一、风扇散热。

1、利用风扇散热简单易行并且操作非常便利。

2、这种冷却方式不适合用在煤矿井等环境下对齿轮箱进行散热，否则会污染周围的工作环境以及机械设备。

二、水冷盘管。

1、安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地加大导热系数降低油温，提高热功率。

2、水冷盘管散热结构由于受伺服减速机箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。

三、外部润滑。

1、这种冷却方式是指在减速机外部设置一个风冷或者水冷装置，将伺服减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到减速机内进行润滑，外部润滑主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。

2、外部润滑的优点是冷却效果好，并且润滑油的寿命高，缺点是控制点增多，也较大的增加了事故几率。