第一、确定需要的减速比。如果伺服减速机品牌当中的标准减速机没有自己需要的减速比，还可以进行定制。

第二、确定减速比后，请将自己选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择伺服减速机品牌中体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

第三、回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

第四、最后需要提醒大家的是，还需要进行考虑的是所匹配的电机重量是否符合减速机。有些伺服减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。