伺服减速机热油泵采用的密封结构一共有四种：

（1）单端面密封：采用注入式冲洗，冲洗液为100℃左右的减二线蜡油，压力比密封腔内高0.05~0.15Mpa。压盖外侧采用热水（软水）进行急冷。一般可以使用一个周期（十个月）。

（2）双端面机封：采用循环冲洗，加外部冷却，寿命是单端面的1.5~2倍。

（3）金属波纹管机封：结构紧凑，安装方便，在同样的辅助系统情况下，寿命为普通密封的2~3倍。

（4）摩擦副选用硬对硬（YG6/YG8、SiC/SiC等），对粘度高，含少量固体颗粒的介质或有结晶产生的介质，有很好的效果。

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