台达电机步进减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高组合，行星减速机基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、阶段齿轮.

 

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，台达电机步进减速机的行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。