伺服斜齿轮减速机的齿轮裂纹和齿尖折损的原因一，齿轮在运行中受扭矩及承受侧向载荷，在强度薄弱处形成裂纹，并造成松脱的情况。

伺服斜齿轮减速机的齿轮裂纹和齿尖折损的原因二，有些时候由于制动等原因，会使轮对擦伤，从而使齿轮间的平稳载荷变成冲击载荷，这就对裂纹的产生和发展会形成一定的影响。

斜齿轮减速机的齿轮裂纹和齿尖折损的原因三，斜齿轮减速机齿轮在向电机轴上装入时，由于有些操作者提高齿轮的加热温度，使得齿轮的装入量过大，从而使齿轮在冷却后，电机轴对齿轮的内径径向应力增大，在径向应力和扭矩的共同作用下，使齿轮根部强度低的部分易产生裂纹。