①减速机由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通车床那样在切削过程中需要频繁变速，而是通过交换齿轮和三联滑移齿轮联合变速，使其结构更简单，且满足要求；
 

②在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；
 

③转角伺服减速机档位的齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于工一Ⅱ轴之间，在主轴箱体之外；
 

④转角伺服减速机交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的，这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速范。

此外，减速机在轴上还安装有滑动齿轮，滑动齿轮内孔上有花键，可以利用花键做轴向滑动，能够使其结构更简单，且满足要求。

 

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