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在各行业中，为防止轴承蠕动，目前有的行星伺服减速机厂家采用涂紧固胶，就是在伺服行星减速机行星轮内孔按照要求涂上紧固胶，然后根据操作规程将轴承装入行星轮。这种方法成本低，操作方便，对轴承跑圈能够起到一定的作用。
吉创行星伺服减速机推荐一种方法：紧固胶+内孔硬化，就是将伺服行星减速机行星轮内孔硬化，硬化层的深度根据齿部的渗层深度和工艺的余量要求共同确定，与齿轮热处理时一起进行渗碳淬火处理，硬度（HRC）达到58~62，与轴承的外圈硬度一致，加工后需要对内孔进行磁粉和烧伤检查，不允许有裂纹。这种方法在很大程度上能够防止轴承的径向跑圈，对于轴承的轴向窜动作用不大。
