一般要用的，不然伺服减速机使用了一段时间后，机械传动效率大大下降、容易发热，对电机和伺服减速机有很大的损坏！而且使用润滑油时也要注意，不要加太满，加太满会漏油，给减速机和机械带来一定的麻烦的。还有就是做好润滑，可以延长减速机的使用寿命哦！