换油之前，须先切断主机电源，确保设备已经完全停止工作，同时采取各种必要措施，防止设备无任何警告地意外通电或突然运转。此外，人员还应注意自身安全，避免与润滑油、容积以及清洁剂直接接触，要做好保护措施。然后在开始换油工作，斜齿伺服减速机在放油塞下面放置一个合适的容器，拆下注油塞，排气孔和放油塞，排出齿轮油（温度高时，更容易排出）等所有的油液放干净后，更换放油塞密封圈，装上放油塞。按规定油位注入新的齿轮油，再更换注油塞密封圈，装上注油塞。