直角行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型

按输出方式；平滑直轴，附键直轴，键孔输出

按连接方式；圆形法兰连接，方形法兰连接。

直角行星减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）