驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

1、增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

3、精确定位：精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。