一、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；

二、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，减速机材料和热处理质量控制水平提高；

三、结构设计更合理；

四、加工精度提高到ISO5－6级；

五、轴承质量和寿命提高；

六、润滑油质量提高。 

东莞吉创公司主营产品：JRF系列方形伺服电机行星减速机 ，JRL系列圆柱齿轮行星减速机，JR系列双支撑重载行星减速机，JM系列双支撑斜齿精密行星减速机，JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。