1）降速同时输出转矩也随之增大。扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但应注意不要超过减速机的额定转矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

双轴输出伺服减速机是一种相对精密的机械。其目的是降低转速，增加扭矩。它种类繁多，型号不同，用途不同。减速器种类繁多，按传动方式可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器；按传动级不同可分为单级和多级减速器；按齿形可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按传动布置可分为展开式、分流式和同轴式减速器。