总结设计伺服减速器的3分方面
1.在润滑的同时，可以带走相对运动接触表面的热量，降低局部温度，分散热量。然而，润滑油的吸热、传热和机体外表面的散热往往不足以使齿轮机构保持在允许的温度下运行，导致润滑失效。解决方案是补充冷却装置。
2.密封是润滑和冷却不可避免的问题，密封渗漏不良，润滑油泄漏，不仅不能满足文明生产的要求，而且会使润滑油流失，润滑失效，还可能污染生产现场，造成噪音人身事故。
3.
伺服减速器润滑作用是使齿轮在微型齿轮箱内的啮合面，轴承的相对运动面形成油膜，降低局部接触应力集中，减少摩擦磨损和损失功率，节省动力，这里的润滑油防腐蚀，减少冲击，降低噪音，以及清洁，冲刷变速器和表面的碎屑和磨粒。
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