目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:

 

(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。

 

(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。

 

(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。

 

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

 

行星减速机通过多年的研讨与对比试验证实:

 

(1) 行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。

 

(2)铸摆齿面比钢摆   耐磨。

 

(3)铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。

 

行星减速机比一般齿轮减速器具有较多的优点,因此,在国民经济各部门中得到广泛应用。 噪声是机电产品验收标准中的重要指标之一行星减速机是一个通用传动部件,是一台机械设备的重要组成部分和主要噪声源之一,因此,制订它的噪声评价准则将可促进产品质量的提高,同时也为我国机电产品在市场上打开销路创造条件。