减速机：（主要作用：减速，增力）

  减速比：也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。

  满载效率：在满负载情况下，减速机的传递效率，这是一个很重要的参数，要根据自己的实用情况进行选择。

  工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间，

  额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

   噪音：单位分贝dB（A），此数值是在输入转速2000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。行星减速机，RV减速机为60分贝内

   回差：即间隙。将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。

角度制

 角度制中，1°=60′弧分，1′=60″秒，1′=(1/60)°，1″=(1/60)′

 1丝：1mm的百分之一

我司减速机间隙

行星减速机：一段小于5弧分，二段小于7弧分，三段小于9弧分。

铸铁蜗轮减速机：30丝。    铝合金减速机15丝（配伺服可做到10丝）。

斜齿轮减速机：3丝。      间歇分割器：30秒。