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行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。
其主要功能是：行星减速器是一种广泛使用的减速设备，主要用于在精密传动的前提下降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速器采用渐进式行星齿轮传动，合理利用内外啮合和功率分流。箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震性能；齿轮采用渗碳淬火处理，获得高硬度和耐磨表面。热处理后，齿轮的所有磨齿都会降低噪音，提高整机的效率和使用寿命。
