圆柱齿轮减速机的主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成;按照结构特色分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机,每一级由多个巨细齿轮组成传动而成;一级圆柱齿轮减速机的大传动比一般为8——10,作此约束主要为外廓尺度过大。若要求i>10时(i表示传动比),就应选用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机使用于i:8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mm的情况下。三级圆柱齿轮减速机,用于要求传动比较大的使用需求。以上定论能够看出圆柱齿轮减速机级数越多,减速比越大,输出转速越低,扭矩越大,噪音越大;反之越小。