行星减速机结构图和行星减速机的特点：

星减速机的特性一，体积小；星减速机的特性二、重量轻，承载能力高；星减速机的特性三、运转平稳，噪声低、输出扭矩大；星减速机的特性四、速比大、效率高、性能安全的特点。