多轴行星减速机是行业使用的趋势，运用的领域广泛，它的一个抗磨性，是寿命长短的关键，还有些工作人员不知道行星减速机润滑油的特性，随意给减速机添加润滑油，不仅起不到润滑行星减速机，保护齿轮的效果，反而会降低减速机效率，增大行星减速机磨损功耗，间接地降低了减速机使用寿命。因此，只有了解多轴行星减速机润滑油特性，才能更好的维护和保养行星减速机。
1．具有良好抗磨性
抗磨性是指多轴行星减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。行星减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和极压性（抗剪力）。
极压性是指在摩擦表面接触压力非常高，油膜容易产生破裂的极高压力润滑条件下，防止对摩擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。
2．粘度和粘温性
多轴行星减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。
一般来说，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。
对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。
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