120行星减速机轴承的润滑系统，杂物的混入和原始润滑剂的色泽变化。轴承失效一般由几个方面可加以考虑：疲劳、磨损、（配合）变形和装配等因素。轴承失效可能是运用和选型不当或轴系本身存在的问题；可能工况不佳致使轴承失效；可能是安装不当或公差超差；可能是轴承本身的质量问题等等。