一般的减速器有斜齿轮减速器，包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速器相关注意事项
减速器的作用是同时提高输出扭矩。扭矩输出比按电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。减速同时减少负载的惯性。惯性减少为减速比的平方。换油时，要等到减速器冷却，没有燃烧的危险，但还是要保持温暖，因为完全冷却后，油的粘度增加，放油困难。
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