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对于传动机构的最大速度，一般都需要技术人员自行确认，因为该参数涉及减速器减速比的选择，不能有半点马虎。当我们选择减速比时，并不意味着减速比可以无限增加，因为减速比越大，扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，这也导致整个传动机构的运行速度降低。因此，我们需要在扭矩和速度之间取得平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比，提高传动扭矩，这是一个合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，在进行结构设计时，我们需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。
传动机构安装方式的选择对于减速器的选择，除上述参数外，还应选择减速器的类型和安装方式，如行星减速器、蜗轮减速器、同轴直接连接、90度垂直安装等。
所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。只有选择适合自己的安装方式才能更好的发挥行星减速器的作用。
