精密行星减速机的优点：

（1）体积小； 

（2）精度高；

（3）高效率（效率在95%以上）； 

（4）高输出扭矩； 

（5）运转平顺及低噪音（一般在65分贝以下）。

01体积小--行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运动特性。各中心轮构成共轴线式的传动，以及合理地应用内啮合。因此，可使其结构非常紧凑。此外，精密行星减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其结构紧凑、重量轻，而承载能力却很大。

02精度高--精密行星减速机行星轮均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿轮数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作可靠精度高。

03传动效率高--行星齿轮传动结构具有对称性，即它具有数个均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能相互平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99.

04高输出扭矩--行星传动机构，其传动比可达到几千。应该指出，即使在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、重量轻的优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解，以及实现各种变速的复杂运动，实现高扭矩输出。