1.取料:依设计之材质采购所需尺寸之材料。
 

    2.车胚:依设计图加工后取得符合设计之工件。
 

    3.铣键槽。
 

    4.滚齿:将车胚完成的工件以滚齿机进行加工，加工前必须依照齿轮之设计而调整滚齿机。
 

    5.硬化处理:为增加齿轮强度，滚齿完成后则须硬化处理。硬化处理的方式依材质不同而不同。
 

    6.轴部研磨:研磨外径或轴承、油封装配处。
 

    7.齿轮研磨:硬化处理后齿轮会变形，为求齿轮的精确度而进行齿轮研磨。
 

    精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩.它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。精密伺服行星减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
 

    精密伺服行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。