①多轴伺服减速机由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通车床那样在切削过程中需要频繁变速，而是通过交换齿轮和三联滑移齿轮联合变速，使其结构更简单，且满足要求；

　②在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；

　③多轴伺服减速机档位的齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于工一Ⅱ轴之间，在主轴箱体之外；