圆柱伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。圆柱
伺服减速机的条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速机 应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率（KW）；
KT———环境温度系数，见表1-1-9；
KW———运转周期系数，见表1-1-10；
KP———功率利用率系数，见表1-1-11；
Pt———减速机 许用热功率（KW）。
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