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确认您的负载额定扭矩小于>减速器的额定输出扭矩。
2.伺服电机的额定扭矩（乘以）x减速比大于>负载额定扭矩。
3.负载通过减速器转换为伺服电机的惯性应在伺服电机允许的范围内。确认减速器的精度可以满足您的控制要求。
4.减速器的结构形式和外部尺寸不仅可以满足设备的要求，还可以与所选伺服电机连接。除了减速器的传动比、输出扭矩、输出轴的轴向力和径向力外，还取决于减速器的传动精度，并根据工作条件进行选择。由于传动精度高，价格高，只要电机和减速器符合你的要求(功能和性能)，就是一个很好的解决方案。
这些就是伺服电机配行星减速机应该注意的问题了，在配型的过程中，只要确认好了对应的参数，然后选择对应的型号就可以了，这样才能发挥它们最大的效益。
