第一．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：

      确定减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率

 

    （效率η的值在减速机技术参数表中有说明）

       按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机：

            Pn （电机额定功率）≥  Pr1

       第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

      第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

      第四．编码器线数。目前我公司使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。

      第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前减速机最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

      第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定。