稳定性有很好的作用。比如空心轴同轴式伺服减速机是没有底脚，没有法兰，轴对轴安装的那重力就全部压在轴上了。这就很容易使机械设备出现机壳、油封、轴承损坏等，还使机壳有时异常的转动，这就要加装扭力臂了。扭力臂一端要连接固定位置，这样是防止减速机壳体的转动。
 

同轴式伺服减速机的特点有结构紧凑、体积小、运转平稳噪音低、使用可靠、寿命长、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等。在实际用途里效率也高。

同轴式伺服减速机控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度须控制在GB10995-887~8级，线速度要高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差要稳定达到7级精度。