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伺服行星减速器的主要传动结构：由太阳轮、行星轮和齿轮环组成。伺服行星减速器具有体积小、扭矩大、惯性扭矩小、背间隙小、精度高、效率高、噪音低、使用寿命长、维护自由、安装自由等优点。适用于各种品牌的伺服电机和步进电机。伺服电机的作用是实现伺服，即精确定位。
伺服行星减速器的输出速度和扭矩可根据需要进行调整。由于电机的速度输出通常是恒定的，所需的实际速度差异很大，因此伺服行星减速器需要调整到所需的速度范围。由于其使用寿命长、经济特点长，行星减速器的应用越来越广泛。伺服电机与行星减速器一起工作，可以最大限度地提高工业生产效率。
