1、清洗减速机外部，体内外部有锈点可涂防锈油。关键在于内部零件的清洗，这道工序很关键。利用专业的清洗工具把减速机原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、以保证减速器   运转，延长使用寿命。具体步骤如下：

   先拆卸双轴输出直角减速机壳体。减速机有联轴器的，先拆下联轴器。拆除固定螺栓，检查壳体内外部有无残缺和裂痕。然后拆卸轴承端盖。将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几个点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用储油桶。

2、吊出主轴、从动轴总成。在齿轮啮合处做好印记，吊出后各齿轮总成放在干燥整洁的垫板上，排放整齐防止磕碰，其次再拆卸各轴轴承和齿轮。

3、用煤油或柴油仔细清洗各个零部件为后续检查做好准备。

4、拆卸时要注意不要损坏零部件，清洗并干燥，如发现零件损坏要及时   换，然后正确安装，为下次使用做好准备。