二个原则：

一.大型的减速机可以配小型的伺服电机，但是大型的伺服电机一般不适配小型的减速机。

二.同规格下刚性越低，品质就越不好

四个维度：扭矩、速比、精度、规格：

1.扭矩：例如电机额定扭矩为3N.M，减速比为5，那么选配的减速机型号的额定扭矩要大于3*5=15N.M。

2.速比：例如需要最终输出的转速是100RPM，电机的额定转速是2000RPM，那么减速机的速比以1：20左右为基准。不过最后选择多大的减速比还是要看具体的情况。

3.精度：也就是减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙），一般情况下配合伺服电机使用的间隙不要大于20个单位，单级减速能做到小于等于3个单位的一般是高端产品了。

4.规格：选择规格大小（法兰）相似大小的就可以了，具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸来表示，一般有40/60、70/80、90/120、90、/120等规格。
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