1、法兰的尺寸大小

根据电机的不同功率，可以初步确定伺服行星减速器的法兰尺寸。一般情况下，400W的伺服电机一般配60或80框的行星减速器，750W的伺服电机一般配80或90框行星减速器，而1kw的伺服电机一般要配90,100或120框的行星减速机。

2、减速比

根据实际工作状况，选择合适减速比的伺服行星减速器。比如我们可以通过“行星减速器扭矩除以电机扭矩”算出需要的行星减速器的速比。当然，客户知道减速比的话就更好了，一般减速比在3,4,5,7,10之间的就是L1型的。行星减速机减速比在9,15,20,50,70,100之间的就是L2型的。

3、确认行星减速器类型

行星减速器根据类型不同，划分为：直齿/斜齿；方法兰/圆法兰；轴输出/孔输出；转角（直角）/非转角（直角）这几种类型。不同类型的减速器拥有不同的特性，所以可以适用在不同的应用领域。
                                                    

确定了行星减速机匹配的电机的法兰尺寸、减速比和类型这几个主要参数之后，基本就可以来选择合适的行星减速器啦！

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