理论上，没有能量转换的损失，但实际上是有的。因此，行星减速器的效率一般在95-97%之间，输出扭矩远离理想。比如400W伺服电机，1.27nm，减速比10，理论上应该是12.7nm，放大十倍。
但是，你的电机在运行过程中会很热，减速器的温度也会升高。如果不谈机构优化，光油使用的不良摩擦力也会受到影响。因此，在选择模型时会预留一定的扭矩空间。在地球上，能量和物质不是守恒的。
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种品牌的伺服电机和步进电机。伺服电机的作用是实现伺服，即精确定位。
可根据需要调整行星减速器的输出速度和扭矩。由于电机的速度输出通常是恒定的，所需的速度差异很大，因此行星减速器需要调整到所需的速度范围。
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