伺服行星减速机的噪声造成主要是来源于传动系统传动齿轮的磨擦、震动及其撞击，怎样合理减少及降低噪音，使混料机更合乎环境保护规定也是世界各国一个重中之重课题研究。减少减速机运作时的传动齿轮噪音已变成制造行业内的关键课题研究，世界各国许多 专家学者都把传动齿轮中传动齿轮齿合弯曲刚度的转变当做是传动齿轮载荷、震动和噪音的关键要素。用修型的方式 ，伺服行星减速机使其载荷及速率起伏减为少，以做到减少噪音的目地。这类方式 结合实际证实是一种较合理的方式 。可是用这类方式 ，加工工艺上必须有修形机器设备，众多中、小型加工厂通常没法执行。