（2） 将减速机内的润滑油放出；

（3）使用专用工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮；

（4）拆伺服减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承；

（5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承；

（6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承；

（7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗；

（8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；

伺服减速机厂家主营产品：JRF系列方形伺服电机行星减速机 ，JRL系列圆柱齿轮行星减速机，JR系列双支撑重载行星减速机，JM系列双支撑斜齿精密行星减速机，JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。