1、检查减速机地脚螺栓，发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。

2、检查润滑油的油面，大致位于油标中问位置，油量不宜过多或者过少。

3、箱体不得漏油，发现泄漏应及时检查，严重时应停止运转，查明原因，消除故障后方可重新启动。

异型90度伺服减速机的润滑油应定期更换，新的或新更换齿轮的90度伺服减速机在运转300～600h以后，必须更换新油，以后每隔3000～5000h更换一次润滑油，如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油，清洗壳体，去除金属屑，再加注新油。