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步进电机行星减速机的结构都有哪些分类

发布时间:2020-08-20 09:57:53 浏览:

步进电机行星减速机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机行星减速机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。下面来介绍一下其按照结构的都有哪些分类吧。
 
1、反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出,步距角小,断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行震荡时间较长;启动和运行频率较高。
 
2、永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小,步距角大,断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
 
3、混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别,转子结构较为复杂。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大,步距角较永磁式小,断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电机行星减速机。

行星减速机
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