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工业机器人为什么要用到行星减速机

发布时间:2021-08-24 10:25:50 浏览:

工业机器人为什么要用到行星减速机,需要怎么样子才能够正常的运行减速机呢。下面由吉创的小军陈述下我们公司发生的案例处理吧!

1、工业机器人专用伺服行星减速机,工业机器人的关节需要支撑后端机构因重力作用而产生的扭矩。

2、工业机器人的关节转速较低。机器人的关节角速度很低,可电机在极低的速度下不能平稳转动,难以控制,需要一台机械装置让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平滑。
 
3、 为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成工序,保证加工质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要提出了较高的要求。
 
要解决上述工业机器人行星减速机问题,必须从提升转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度等方面入手,而行星减速机能够轻松解决这些问题,它能够使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

工业机器人行星减速机
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