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减速机的输出转矩怎么算

发布时间:2019-12-11 11:51:07 浏览:

伺服电机按上减速机后,行星减速机输出的功率和伺服电机的功率一样吗,输出转矩怎么算呀, 
减速机只是个传动装置!作用是降低速度的同时增加扭矩!比如安川电机400W,额定转速3000转,额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10,那么整体输出扭矩就是12.7Nm!输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度,就增加几倍的扭力! 
 
设备上使用伺服电机时如何确定减速机的功率 选型计算方法 
一、转速和编码器分辨率的确认。  
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对减速机精度和响应速度好。   
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。   
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
 
减速机
 
 
主营产品:JRF系列方形伺服电机行星减速机 ,JRL系列圆柱齿轮行星减速机,JR系列双支撑重载行星减速机,JM系列双支撑斜齿精密行星减速机,JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。
 
关键字:减速机

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