转速。
2. 减速比
减速比是指伺服减速机输出轴转速与输入轴转速的比例关系。减速比越高，输出转速越低，但扭矩越大。在选择减速机时需要注意减速比，根据设备的转速、负载及所需的输出转速进行选择。减速比的选择还需要考虑精度和噪音，一般情况下精度越高噪音越大。
3. 比功率
比功率是指伺服减速机输出轴最大扭矩与电机额定功率的比值。比功率越高，表示伺服减速机的输出能力越大，适用于负载较大的设备。在机械设备转矩需求较大时，应选择比功率较大的伺服减速机。
4. 效率
效率是指伺服减速机的输出功率与输入功率之比。伺服减速机的效率对于机械设备的节能和性能稳定性有很大影响。因此，在挑选伺服减速机时要思考设计的效率，以保证工业设备的正常运行。
5. 编码器分辨率
编码器分辨率是伺服减速机的控制部分，对于工业设备的位置测量和精度控制非常重要。在选择伺服减速机时，应注意编码器分辨率，选取较高的分辨率可以提供更加精确的位置控制和旋转控制。
总之，在选择伺服减速机时，应充分考虑设计的参数，例如额定扭矩、额定输出转速、减速比、比功率、效率和编码器分辨率等，以保证伺服减速机的性能和工业设备的正常运行。
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