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国内谐波减速器传动误差的测试

发布时间:2020-05-21 08:57:37 浏览:

国内谐波减速器传动误差的测试主要采用静态测 量,这种方法测量效率低、精度差、测试范围小。许多文献对动态测试系统进行了研究,在技术上取得了一些进展。为了 进一步提高谐波减速器的检测,我们综合目前对谐波齿轮传动 的研究,根据薄壳弹性变形理论,通过分析谐波传动工作原理, 着重对谐波传动的误差源、传动误差的计算进行深入讨论,并 设计一种谐波齿轮减速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮 减速器的静、动态传动精度进行测试。
 
 
谐波减速器是建立在弹性变形理论基础上的一种新 型的机械传动方式。相比于其他形式传动机构,谐波齿轮 减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪 声低等优点,目前被广泛应用在航空航天、仪器仪表、机器人、 雷达等需要精密定位的领域。 随着谐波传动越来越多地被用在精密位置定位设备中,其 缺点也更多暴露出来,如动态误差、柔性、滞后和摩擦的存在, 谐波传动的精确跟踪表现会变差。要提高控制系统的控制 精度,必须降低谐波齿轮减速器的传动误差,以达到精确控制 的目的。

谐波减速器
 
 
吉创公司主营产品:JRF系列方形伺服电机行星减速机 ,JRL系列圆柱齿轮行星减速机,JR系列双支撑重载行星减速机,JM系列双支撑斜齿精密行星减速机,JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。
 
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