行星减速机的结构和特性

一、行星减速机的用途

1.动力传输

2.变速效果（减速、增速）

3.力矩变化（增大、减小）

4.功率会有基于效率的折损（不计算效率的话，功率不变）

5.并不是所有的变速、变矩都必须用减速机（小功率、小速比一般使用带传动）

二、减速机的特性：
 1.大部分的型号都具备增加刚性的效果---改变惯量比

负载较大、响应要求较高、静止要求较高

2.从减速角度来看，能够让电机更好的发挥---伺服电机转速：3000

适用转速可能不超过1000rpm

减少空间拥挤（电机变小）

电机运行环境更好

大力矩需求下，节约成本

3.如果不是特定型号，一般都会有侧隙---影响精度（除了高精度型号：摆线针轮、谐波减速机）

行星减速机简单参数：

减速比 单级：10以内（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

  二级：100以内（15、20、30、35、40、50、70、100）

  三级：1000以内