行星减速机的精密性位列前茅的原因

 

行业内人士都知道行星减速机是高精密型减速机，可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？

 

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

 

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

 

为了大家能更好的了解行星减速机，吉创分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数：

 

减速比：指输入转速比输出转速。

 

级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动。

 

噪音：是在输入3000r/min且空载时，距减速机1m距离测量的音量，单位是分贝(dB)。

 

额定输出扭矩：指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。

 

最大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。

 

急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

 

T2n和S1模式下的允许热输入转速：指在S1模式下输出额定输出扭矩，减速机输入端可允许输入的转速，针对不同工况，可使用NCP详细计算允许输入转速。

 

最高机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。

 

转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以J表示。

 

回程间隙：减速机精度的重要指标。

 

轴向承载力：指减速机输出轴轴向的承载能力。

 

径向承载力：指减速机输出轴径向的承载能力。

 

满载效率：指减速机在输入1000rpm时，减速机运行温度70℃，输出额定输出扭矩时的效率。

 

工作温度：指保证减速机正常工作的允许温度范围。