伺服行星齿轮减速机的作用和种类

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 种类 一般减速机分为：斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、 硬齿面齿轮减速机、三环减速机、中硬齿面减速机、软齿面减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、 行星摩擦式机械无级变速机、二次包络减速机，双齿面齿轮减速机、丝杆升降机、换向器转向箱、四大系列齿轮减速机等等。

伺服行星齿轮减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：

1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）， 但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；

按用途分：军用和民用； 按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：标准精度与高精度与超精密级；

按产地分：国产、进口、国内组装；

按齿面硬度分：硬齿面、软齿面、中硬齿面； 按齿轮形式分：直齿、斜齿、锥齿、螺旋伞齿轮；

伺服行星齿轮减速机的特点 伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上， 发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速， 高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性， 外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计， 并且具有ip65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。机器人和自动化的机电产品行业。 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。