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机械手关节用的精密行星减速机特点

发布时间:2022-01-03 09:45:38 浏览:

机械手关节是一种传动形式,适合操作接近身体。精密行星减速机采用电机驱动,实现自动角度调节,具有人手一样的肘关节,可实现多自由度,运动更灵活,适合在狭小空间工作。

为了使机械手关节设计满足重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求,必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。

精密行星减速机
 
机械手关节的工作原理: 
 
机械手关节通过是模仿人手臂动作的机器,也可以挂在桁架上。这种机械手称为桁架机械手。
 
精密行星减速机由多个梁和操纵器组件组成。机械手的一端悬挂在横向模块上,另一端有手腕和手指。
 
手腕可以多自由度旋转,手指可以夹住物体,人类可以直接或远程控制。
 
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