伺服减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 

伺服减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

适用条件

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。 

输入轴转速不高于1500转/分。 

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。 

减速机可用于正、反两向运转。

行星齿轮减速机：

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 

伺服减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.