行星减速器合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高。行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

 

 行星减速器广泛应用于回转机构，谐波齿轮减速器销售，辊压机，斗轮机等，利用内、外啮合、功率分流，谐波齿轮减速器，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。