减速机的选型如下：首先确定下减速机的类型，包括安装形式，空间结构布局，电机的类型，需要实现哪些功能，其次：确定好一个减速机类型后，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力（参考朝岡减速机提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号；
3、确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
4、当然减速机的选型是一项技术含量较高的工作，如果在选型中存在疑问，最好还是来电与我们沟通交流，比较稳妥。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
行星减速机的级数不一样，传动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小：
一级（单级）传动效率为98%；
二级传动效率98%×98%；
三级传动效率为98%×98%×98%；
行星减速机满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），行星减速机的传输效率。
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